Estudio y desarrollo de aplicaciones sobre plataforma ISaGRAF

Abstract

En este trabajo de diploma se ha hecho un estudio del software ISaGRAF a través de un análisis de sus componentes Workbench y HiBeam, pertenecientes a la versión ISaGRAF 5.0, que fueron utilizados para el montaje y descripción de aplicaciones. Este programa ofrece grandes ventajas en la operación con los sistemas de control y en la automatización, además de ser muy robusto, lo que lo convierte en una opción importante para ser incluido en la docencia, debido a esto se describen los proyectos realizados siguiendo un procedimiento lógico y detallado. Utilizando el Workbench y el HiBeam unidos a una Máquina Virtual fueron confeccionadas las aplicaciones de modo que fueran ganando en orden de complejidad y mostrando diferentes variantes en el trabajo. De los diversos lenguajes de programación pertenecientes a las normas internacionales IEC 61131 e IEC 61499 se trabajó con el lenguaje de contacto (LD), que está constituido por representaciones gráficas y variables booleanas. Todos los proyectos que se realizaron mostraron resultados satisfactorios en la simulación, acordes con la exigencia y eficiencia del producto ISaGRAF.