Sintonía de reguladores en línea (IFT)
Fecha
2006-06-23
Autores
Jáuregui Cabrera, Oscar Félix
Título de la revista
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Título del volumen
Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
El presente trabajo tiene como principal reto realizar un estudio pormenorizado
sobre el método de sintonía de reguladores en línea, conocido en el idioma inglés
como Iterative Feedback Tuning (IFT). El mismo es de reciente utilización y es
usado para plantas con parámetros cambiantes. Muchos de los procesos reales
presentan un ajuste con métodos que suponen parámetros fijos, lo que en
ocasiones provoca deficiencias en las industrias. Aquí se realiza un estudio de los
principales métodos utilizados, en muchos de los cuales no se tiene consideración
en sus diseños de la presencia de disturbios o de ruido, en cambio, el IFT sí lo
tiene presente. Se analizará detalladamente el método en cuestión, así como la
sintonía del regulador PID. El IFT se implementa en un programa basado sobre el
lenguaje de programación del MATLAB, pues realizar el cálculo de los parámetros
del regulador sería muy engorroso. Se escogen dos casos de estudio, los que
permitirán realizar una comparación entre el método más conocido y utilizado,
Ziegler y Nichols, y el expuesto (IFT).
Descripción
Palabras clave
Reguladores en Línea, Sistemas Automáticos, Métodos de Control