Artículos - Departamento de Control Automático.
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Examinando Artículos - Departamento de Control Automático. por Autor "Abreu López, Ailet"
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Ítem Acceso Abierto Interfaz gráfica en MatLab para el cálculo de criterios de bondad de ajuste(2016-01) Abreu López, Ailet; Abreu García, José Rafael; Iglesias Navarro, Iván; Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control AutomáticoEl proceso de identificación de sistemas conlleva a un paso final inevitable de validación de los modelos obtenidos, tarea que precisa de la experiencia acumulada del investigador. Con el objetivo de mejorar dicho proceso se lleva a cabo el presente trabajo, que se describe a continuación, en el que se desarrolló una interfaz gráfica capaz de calcular y mostrar criterios numéricos que miden la bondad de ajuste, para apoyar al proceso de selección de las estructuras identificadas, tales como: Cuadrados medios del residuo (o del error), Criterio de información de Akaike, Criterio de información bayesiano y Coeficiente de determinación. Por otro lado se describen las pruebas realizadas para la validación de la efectividad de la interfaz, evidenciando muy buenos resultados en su funcionamiento. Se realizaron pruebas con datos reales, obtenidos del proceso de floculación de una planta de tratamiento de residuales de le refinería “Camilo Cienfuegos” en la ciudad de Cienfuegos, Cuba.Ítem Acceso Abierto Modeling faults of quadcopter aerial vehicle using petri nets(2019-06-30) Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael; Bravo Cortes, Julio César; Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control AutomáticoThe development of models focused on the detection and diagnosis of failures in autonomous aerial vehicles, constitutes a novel subject, where for this application context the complexity of the algorithms and sensorial systems on board of these vehicles constitutes a challenge. In this field Petri Networks are used as a tool for fault detection given the facilities they provide for the modeling of complex systems in terms of their graphic representation and offering a simple solution. In this investigation a fault model is developed that allows the detection of faults based on Petri Nets applied to an air vehicle type Quadcopter, this model allows to determine the possible existence of off-line faults for this type of aerial vehicle, through the analysis of the data coming from the flight controller and measurements of the sensors on board. It is shown that the model satisfies the properties established for the verification of models with Petri Nets using two of the methods; reachability tree and state equation