Artículos - Departamento de Control Automático.
En esta colección están depositados los artículos científicos publicados por personal afiliado al Departamento de Control Automático.
Los Artículos depositados en esta colección son Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, o la misma ha obtenido las autorizaciones requeridas para ejecutar el depósito de estos materiales en el Repositorio Digital.
Envíos recientes
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DidaPlat: plataforma robótica de bajo costo con 3 GDL para fines educativos
(2019-11)El avance tecnológico y el desarrollo en el campo de la robótica han hecho de los robots un factor indispensable para el progreso de la humanidad y su propia educación. En tal sentido esta investigación presenta la creación ... -
Inverse dynamic control of a 2-DOF driving simulator platform
(2018-03-30)El modelado dinámico de mecanismos robóticos constituye la base para el diseño del Control. En este trabajo se halla una ecuación dinámica de una Plataforma de Simulación de Conducción basada en un mecanismo Paralelo de ... -
Navigation system with adaptive disturbances compensation for an autonomous underwater vehicle
(2019-10-01)In this paper is presented an adaptive observer based on gain-scheduled principle as a core in the navigation system of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) moving in the horizontal plane. The estimated ... -
Wave disturbance compensation for AUV diving control in shallow water environment
(2020-01-15)Autonomous underwater vehicles operating near the surface are subject to significant disturbances due to wave motion. In order to counteract the oscillatory effect of the waves in the actuators systems it is critical to ... -
Modeling faults of quadcopter aerial vehicle using petri nets
(2019-06-30)The development of models focused on the detection and diagnosis of failures in autonomous aerial vehicles, constitutes a novel subject, where for this application context the complexity of the algorithms ... -
Interfaz gráfica en MatLab para el cálculo de criterios de bondad de ajuste
(2016-01)El proceso de identificación de sistemas conlleva a un paso final inevitable de validación de los modelos obtenidos, tarea que precisa de la experiencia acumulada del investigador. Con el objetivo de mejorar dicho proceso ... -
Empleo del software SMS para la gestión de las cosechadoras cañeras CASE IH A8000
(2018-10)El aumento de la efciencia de las operaciones agrícolas constituye una necesidad en el contexto medioambiental actual. A causa de ello el Grupo Empresarial AZCUBA, se ha dado a la tarea de introducir, en sus Empresas ... -
Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas
(2018-05)Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. ... -
Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents
(2018)Los vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención ... -
Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran
(2018)La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación ... -
DEPTHWAVE: aplicación para la simulación gráfica del comportamiento del mar
(2019-01)Ofrecer herramientas que faciliten la capacitación del personal especializado, la planificación estratégica y la predicción eficiente en la industria marítima representa enormes ventajas al reducir sustancialmente la ... -
Inverse dynamic control of a 2-DOF driving simulator platform
(2018-03-30)Dynamic modelling is the basic element for controller design of robotics’ mechanisms. In this paper, a dynamic equation of a 2-DOF Parallel Driving Simulator Platform has been derived by the Newton-Euler formulation. ... -
Remote supervision and control based on wireless technology to operation of central pivot irrigation machine
(2018-01)The availability of water resources in agriculture is a growing concern throughout the planet. The new technologies of automation and communications ofer a set of solutions for the collection and analysis of information ... -
Remote laboratories for education and research purposes in automatic control systems
(2013-02)This paper describes the experiences using remote laboratories for education and research in the field of Control Engineering. The use of remote laboratories for education in subjects of control is increasingly becoming a ... -
Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial
(2017-08)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para un robot paralelo neumático de dos grados de libertad en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo de resolver el ... -
Web client and SCADA applications for monitoring the “Cayo Santa María” isolated electric system
(2018-10-01)In modern society, monitoring and control every industrial process are essentials requirements to achieve an adequate efficiency. This work is focused on the implementation of a Supervisory Control and Data Acquisition ... -
Architecture based on open source hardware and software for designing a real-time vehicle tracking device
(2018-02-23)The usage of real-time tracking systems for vehicles has demonstrated to be a viable and economical option, entailing in more control and management of the fleet, plus the reduction of the logistics costs of companies using ... -
Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados
(2018-06)En este trabajo se muestran las experiencias del Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas (UCLV) y de la Estación Territorial de Investigaciones de la Caña ... -
Supervisión remota y control basado en tecnología inalámbrica para la operación de máquina de riego de pivote central
(2018-02-05)La disponibilidad de los recursos hídricos en la agricultura es una preocupación creciente en nuestro planeta. Las nuevas tecnologías de la automatización y las comunicaciones ofrecen un conjunto de soluciones para la ...
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