(2018) Oria-Aguilera, Homero Javier; Valeriano Medina, Yunier; Hernández Santana, Luis; Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automático
La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés
en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son
líneas de investigación abiertas. En esta investigación se trata de un modelo dinámico no lineal de
seis grados de libertad, que representa las características dinámicas principales de dos catamaranes
de casco. El efecto de los factores ambientales está incluido. El modelo se ha obtenido con el propósito de desarrollar un simulador de entrenamiento para este buque. En este trabajo se definen las ecuaciones que representan la dinámica del vehículo a partir del cual se obtiene el modelo no
lineal aplicando un método analítico y semi empírico. La validez del modelo se encuentra mediante
simulación usando MATLAB Simulink.