Tesis de Maestría - Automática y Sistemas Informáticos
En esta colección están depositadas las tesis defendidas dentro del programa de la Maestría en Automática y Sistemas Informáticos de la Facultad de Ingeniería Eléctrica en la UCLV.
Todos los documentos depositados en esta comunidad son propiedad de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, o este centro posee los derechos necesarios para ejecutar su depósito en este Repositorio Digital.
Envíos recientes
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Modelado de riego de Solanum lycopersicum L. en cultivo protegido basado en mapas cognitivos difusos
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-12)La automatización en el interior de las casas de cultivo posee una gran importancia, ya que garantiza precisión y fiabilidad. Una supervisión, medición y análisis de los aspectos físicos y fenómenos en dichas casas; mejora ... -
Sistema de supervisión y control remoto para máquinas de riego de pivote central empleando tecnología inalámbrica
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019)Los retos que actualmente impone el cambio climático a nivel mundial han dado paso a la integración de varias disciplinas y procesos combinados enfocados al desarrollo de nuevas tecnologías que garanticen la seguridad ... -
Sistema de información geográfica para la aplicación de técnicas avanzadas de cultivo en la caña de azúcar
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019)La búsqueda de un punto de encuentro entre el aumento de la demanda de alimentos en el planeta y la creciente necesidad de un uso sostenible de los recursos naturales, constituye uno de los mayores desafíos de la Agricultura ... -
Sistema de bloqueo automático ferroviario para el trecho Esperanza-Santo Domingo
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019)La necesidad de modernización del ferrocarril cubano actual implica además del mejoramiento de la infraestructura ferroviaria existente, la necesidad de implementar sistemas automáticos de bloqueo en las vías que permitan ... -
Esquema de control en modo deslizante basado en lógica borrosa aplicado a un robot neumático
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019)Los estudios en tecnologías relacionadas con la robótica han crecido de forma significativa en los últimos años. En las últimas décadas, se ha hecho un importante avance en la investigación de diseños alternativos basados ... -
Sistema de regulación automática de frecuencia en la central hidroeléctrica “Robustiano León” - Hanabanilla
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019)Con el desarrollo y ampliación de los sistemas eléctricos de potencia, la incorporación de nuevas fuentes de energía y el aumento en la demanda, se ha hecho necesario buscar nuevas alternativas para lograr que la energía ... -
Esquema de guiado I-LOS adaptado para el seguimiento de caminos rectos, mixtos y curvos en vehículos marinos
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-09-25)El seguimiento de caminos en vehículos autónomos marinos es un tema de gran interés para la comunidad científica internacional. El sistema de guiado constituye por tanto un campo de estudio, que necesita considerar los ... -
Algroitmo de navegación asistida en presencia de perturbaciones para el HRC-AUV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-01-13)El desarrollo de sistemas de control de movimiento para vehículos marinos es un tema que motiva diversas investigaciones en todo el mundo. El sistema de navegación constituye la base en la que se centra el control de ... -
Aplicación SCADA para la monitorización del sistema eléctrico aislado “Cayo Santa Maria”
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-09-25)La monitorización y control de todo proceso industrial en la sociedad actual constituye un requisito indispensable para lograr una eficiente productividad. Particularmente para los sistemas eléctricos, tanto aislados como ... -
Análisis de imágenes multiespectrales de sembrados de caña de azúcar adquiridas con vehículos aéreos no tripulados
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-09-25)En la última década, el perfeccionamiento de los sensores remotos ha potenciado el progreso de la agricultura de precisión (AP). La misma es un concepto agronómico de gestión de parcelas, que hace uso de la variabilidad ... -
Mejoras en sistema SCADA para la operación automática de carga en grupos electrógenos Hyundai
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-20)Para garantizar la generación eléctrica del polo turístico de Cayo Santa María se cuenta con una Central Eléctrica compuesta por una batería de motores fuel oil Hyundai gobernado por un sistema SCADA propietario, el cual ... -
Calibración metrológica de los sistemas de medidas
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2015-06-20)La calibración de los instrumentos y sistemas de medida, es un tema de gran interés hoy en la rama de la metrología. Aspectos importantes como el establecimiento de los modelos matemáticos, la determinación de los errores ... -
Sistema remoto de supervisión y ajuste de autopiloto de vehículo autónomo subacuático
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2011-06-20)En los últimos años, los vehículos autónomos subacuáticos (AUVs, Autonomous Underwater Vehicles) han tenido un gran avance como herramienta para la exploración y navegación submarina. Para Cuba, contar con este tipo de ... -
Control de trayectoria en espacio de tareas para un simulador paralelo de 3 grados de libertad
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2014-06-20)El uso de estructuras robóticas paralelas ha sido extendido en múltiples aplicaciones, tanto industriales, médicas, como para ocio y entretenimiento. Esto es debido principalmente a las ventajas que presentan sobre los ... -
Control de vehículo aéreo autónomo basado en modelo dinámico
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2011-06-20)Los vehículos aéreos autónomos han sido un área de investigación a la que se ha prestado gran interés por muchos años. Actualmente, prestigiosas universidades y centros de investigación, tanto privados como públicos, ... -
Diseño de sistema SCADA para la supervisión de grandes consumidores de energía eléctrica
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2011-06-22)El trabajo que se presenta en este informe, surge de la necesidad de supervisar en tiempo real el gasto de energía eléctrica de los grandes y medianos consumidores en la provincia de Villa Clara, con el fin de ahorrar este ... -
Estrategia de control para la presión en el tope de la torre fraccionadora T – 102 de la refinería de petróleo Camilo Cienfuegos
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-21)En este trabajo se propone una estrategia de control para el lazo de presión en la torre fraccionadora T–102 de la refinería de petróleo “Camilo Cienfuegos”, debido al incorrecto funcionamiento de la estrategia existente ... -
Modelado dinámico de un vehículo autónomo subacuático
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-21)El desarrollo de los vehículos autónomos subacuáticos es un tema de gran interés en la comunidad científica internacional. Aspectos como el modelado, la simulación y el control son hoy en día temáticas en las que se investiga. ... -
Sistema de alarma para el supervisor de la subestación Santa Clara 110 kV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2012-06-21)A nivel mundial con la aparición de los dispositivos electrónico inteligentes (IEDs) ha surgido la tendencia de automatizar las subestaciones eléctricas. En Cuba a raíz de la revolución energética se adquieren nuevas ... -
SCADA para la infraestructura hidráulica de la ciudad de Santa Clara
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-21)La rehabilitación y modernización que se acomete en las infraestructuras hidráulicas de las principales ciudades del país, necesita el desarrollo de tecnologías que apoyen el correcto funcionamiento de esta y posibilite ...
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