Sistematización de los trabajos desarrollados en robótica educativa de bajo costo en el GARP

Abstract

La robótica es un tema que ha revolucionado al mundo en los últimos años gracias al creciente desarrollo tecnológico. Por otro lado varios estudios han demostrado que son excelentes herramientas educativas, por lo tanto esta investigación presenta la creación de un kit robótico de bajo costo que integra los prototipos de DidaPlat y DidArm desarrollados por profesores de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Estos fueron modificados con el objetivo de mejorar algunas funcionalidades y agregar otras nuevas, para más adelante utilizarlos como medio de enseñanza en distintos niveles escolares. Para facilitar la producción en serie de este kit se diseñó cada pieza utilizando el software FreeCad, de manera que una impresora 3D pueda fabricarlas. Por otro lado se completó el modelo cinemático de cada cual, por lo que se cuenta con las ecuaciones de la cinemática directa e inversa de los dos. La interfaz creada para el manejo de los robots posee tres modos de trabajo: Automático, Manual y Trayectorias, permitiéndole al usuario interactuar con ellos de varias formas.