Departamento de Control Automático
En esta comunidad se agrupan las colecciones que recogen la producción científica del Departamento de Control Automático
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Colecciones en esta comunidad
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Artículos - Departamento de Control Automático. [15]
Artículos Científicos publicados por personal afiliado al Departamento de Control Automático en revistas impresas o en línea. -
Libros, Capítulos y Monografías –Departamento de Control Automático. [1]
Libros, Capítulos y Monografías publicados por personal afiliado alDepartamento de Control Automático. -
Patentes y Registros - Departamento de Control Automático. [0]
Patentes y Registros con autoría del personal afiliado al Departamento de Control Automático. -
Ponencias - Departamento de Control Automático. [17]
Ponencias presentadas en Congresos Científicos por personal afiliado al DDepartamento de Control Automático.
Envíos recientes
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Diseño de sistema scada para la supervisión de centro transmisores en radiocuba Villa Clara
(Feijóo, 2019)Los sistemas de supervisión se utilizan en el mundo actual con el objetivo de poder mantener en funcionamiento los diferentes sistemas y tener la posibilidad de registrar y controlar con la fiabilidad requerida los principales ... -
Modeling faults of quadcopter aerial vehicle using petri nets
(2019-06-30)The development of models focused on the detection and diagnosis of failures in autonomous aerial vehicles, constitutes a novel subject, where for this application context the complexity of the algorithms ... -
Análisis y detección de fallos en Logs del Quadcopter X4 GARP
(2019-06-24)Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado un auge en los últimos años dadas sus aplicaciones tanto en el ámbito civil como militar, estos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. ... -
Modelado de fallos de vehículo aéreo Quadcopter utilizando Redes de Petri
(2019-06-24)El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas ... -
Sistema experto para el diagnóstico de fallos en bombas de agua de alimentar calderas
(2017)El diagnóstico de fallos en las bombas de agua de alimentar es fundamental para el aumento de la disponibilidad de las calderas y la consecuente reducción de las pérdidas por energía indisponible, para ello se presenta ... -
Interfaz gráfica en MatLab para el cálculo de criterios de bondad de ajuste
(2016-01)El proceso de identificación de sistemas conlleva a un paso final inevitable de validación de los modelos obtenidos, tarea que precisa de la experiencia acumulada del investigador. Con el objetivo de mejorar dicho proceso ... -
Empleo del software SMS para la gestión de las cosechadoras cañeras CASE IH A8000
(2018-10)El aumento de la efciencia de las operaciones agrícolas constituye una necesidad en el contexto medioambiental actual. A causa de ello el Grupo Empresarial AZCUBA, se ha dado a la tarea de introducir, en sus Empresas ... -
Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas
(2018-05)Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. ... -
Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents
(2018)Los vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención ... -
Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran
(2018)La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación ... -
DEPTHWAVE: aplicación para la simulación gráfica del comportamiento del mar
(2019-01)Ofrecer herramientas que faciliten la capacitación del personal especializado, la planificación estratégica y la predicción eficiente en la industria marítima representa enormes ventajas al reducir sustancialmente la ... -
Inverse dynamic control of a 2-DOF driving simulator platform
(2018-03-30)Dynamic modelling is the basic element for controller design of robotics’ mechanisms. In this paper, a dynamic equation of a 2-DOF Parallel Driving Simulator Platform has been derived by the Newton-Euler formulation. ... -
Remote supervision and control based on wireless technology to operation of central pivot irrigation machine
(2018-01)The availability of water resources in agriculture is a growing concern throughout the planet. The new technologies of automation and communications ofer a set of solutions for the collection and analysis of information ... -
Esquema de control de trayectoria para un simulador de movimiento de 2 grados de libertad
(2016-03-18)En este artículo un esquema de control cartesiano en espacio de tareas es mejorado, con el propósito de resolver el problema de seguimiento de trayectoria de un robot industrial de 2 grados de libertad actuado por pistones ... -
Control de trayectoria en espacio de tareas para un robot paralelo de 2 GDL
(2015-06-19)The scheme kinematic task space control is improvement in order to solve the trajectory following problem in an industrial 2DOF pneumatic parallel platform. The control system considers two loops in cascade, an internal ... -
Remote laboratories for education and research purposes in automatic control systems
(2013-02)This paper describes the experiences using remote laboratories for education and research in the field of Control Engineering. The use of remote laboratories for education in subjects of control is increasingly becoming a ... -
Control de seguimiento de trayectoria para robots paralelos de dos y tres grados de libertad
(2017-10-27)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para robots paralelos neumáticos de dos y tres grados de libertad (2GDL y 3GDL) en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo ... -
Diseño de sistema automatizado para riego por goteo empleando red inalámbrica de sensores de humedad y estación agrometeorológica
(2017-10-27)El empleo de sistemas de riego automatizado en la agricultura es una novedosa tecnología que brinda ahorros significativos de agua y portadores energéticos, incide en el incremento de la producción agrícola, abaratamiento ... -
Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial
(2017-08)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para un robot paralelo neumático de dos grados de libertad en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo de resolver el ... -
Modelo dinámico y control de simulador de conducción de 2 grados de libertad
(2015-06-19)Dynamic modelling is the basic element for controller design of robotics’ mechanisms. In this paper, an effective dynamic equation of a 2 DOF Parallel Driving Simulator Platform has been derived by the Newton-Euler ...
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