En esta comunidad se agrupan las colecciones que recogen la producción científica del Departamento de Control Automático

Colecciones en esta comunidad

Envíos recientes

  • DidaPlat: plataforma robótica de bajo costo con 3 GDL para fines educativos 

    Navarro Noa, Leonardo; Avalos García, Julio Javier (2019-11)
    El avance tecnológico y el desarrollo en el campo de la robótica han hecho de los robots un factor indispensable para el progreso de la humanidad y su propia educación. En tal sentido esta investigación presenta la creación ...
  • Inverse dynamic control of a 2-DOF driving simulator platform 

    Avalos García, Julio Javier; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Hernández Santana, Luis (2018-03-30)
    El modelado dinámico de mecanismos robóticos constituye la base para el diseño del Control. En este trabajo se halla una ecuación dinámica de una Plataforma de Simulación de Conducción basada en un mecanismo Paralelo de ...
  • Algoritmo NLGL aplicado para vehículos marinos en presencia de múltiples perturbaciones medioambientales 

    Hernández Morales, Luis; Hernández Santana, Luis; Valeriano Medina, Yunier (2019-06-24)
    En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomo de superficie (ASV). En este sentido el algoritmo NLGL, surgido ...
  • Esquema de guiado para el seguimiento de caminos por parte del barco Krick Felix bajo la influencia de múltiples perturbaciones 

    Miranda Jiménez, Leidys (2019-06-24)
    Los vehículos autónomos de superficie (USV) pertenece a la familia de los vehículos autónomos, dentro de su estructura se puede encontrar un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control. El sistema ...
  • Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix 

    Milián Morón, Omar; Valeriano Medina, Yunier; Garcia Garcia, Delvis; Molina Santana, Ernesto; Milián Pérez, Luis Manuel (2019-06-24)
    La estrategia de guiado Integral Line-of-Sight(ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos ...
  • Navigation system with adaptive disturbances compensation for an autonomous underwater vehicle 

    Garcia Garcia, Delvis; Peña Martin, Jorge; Valeriano Medina, Yunier; Hernández Santana, Luis (2019-10-01)
    In this paper is presented an adaptive observer based on gain-scheduled principle as a core in the navigation system of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) moving in the horizontal plane. The estimated ...
  • Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos 

    Valeriano Medina, Yunier; Hernández Sehuveret, Dizahab; Hernández Santana, Luis (2019-06-30)
    El modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado ...
  • Wave disturbance compensation for AUV diving control in shallow water environment 

    Garcia Garcia, Delvis; Valeriano Medina, Yunier; Hernández Santana, Luis; Martínez Laguardia, Alain; Martínez Espinosa, Yuniesky (2020-01-15)
    Autonomous underwater vehicles operating near the surface are subject to significant disturbances due to wave motion. In order to counteract the oscillatory effect of the waves in the actuators systems it is critical to ...
  • Diseño de sistema scada para la supervisión de centro transmisores en radiocuba Villa Clara 

    Cervantes Madan, Rubén; Ballesteros Horta, Roberto Luis; Hernández Rosales, Miguelina María de las Mercedes (Feijóo, 2019)
    Los sistemas de supervisión se utilizan en el mundo actual con el objetivo de poder mantener en funcionamiento los diferentes sistemas y tener la posibilidad de registrar y controlar con la fiabilidad requerida los principales ...
  • Modeling faults of quadcopter aerial vehicle using petri nets 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael; Bravo Cortes, Julio César (2019-06-30)
    The development of models focused on the detection and diagnosis of failures in autonomous aerial vehicles, constitutes a novel subject, where for this application context the complexity of the algorithms ...
  • Análisis y detección de fallos en Logs del Quadcopter X4 GARP 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael (2019-06-24)
    Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado un auge en los últimos años dadas sus aplicaciones tanto en el ámbito civil como militar, estos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. ...
  • Modelado de fallos de vehículo aéreo Quadcopter utilizando Redes de Petri 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael; Bravo Cortes, Julio César (2019-06-24)
    El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas ...
  • Sistema experto para el diagnóstico de fallos en bombas de agua de alimentar calderas 

    Abreu López, Ailet; Abreu García, José Rafael; Morejón Ortega, Alejandro (2017)
    El diagnóstico de fallos en las bombas de agua de alimentar es fundamental para el aumento de la disponibilidad de las calderas y la consecuente reducción de las pérdidas por energía indisponible, para ello se presenta ...
  • Interfaz gráfica en MatLab para el cálculo de criterios de bondad de ajuste 

    Abreu López, Ailet; Abreu García, José Rafael; Iglesias Navarro, Iván (2016-01)
    El proceso de identificación de sistemas conlleva a un paso final inevitable de validación de los modelos obtenidos, tarea que precisa de la experiencia acumulada del investigador. Con el objetivo de mejorar dicho proceso ...
  • Empleo del software SMS para la gestión de las cosechadoras cañeras CASE IH A8000 

    Perez-Garcia, Carlos Alejandro; Gustabello-Cogle, Robby; Hernández-Santana, Luis (2018-10)
    El aumento de la efciencia de las operaciones agrícolas constituye una necesidad en el contexto medioambiental actual. A causa de ello el Grupo Empresarial AZCUBA, se ha dado a la tarea de introducir, en sus Empresas ...
  • Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas 

    Hernández Santana, Luis; Valeriano Medina, Yunier; Lemus Ramos, Jorge Luis (2018-05)
    Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. ...
  • Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents 

    Miranda-Jiménez, Leidys; Valeriano-Medina, Yunier; Camero-Álvarez, Ángel A. (2018)
    Los vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención ...
  • Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran 

    Oria-Aguilera, Homero Javier; Valeriano-Medina, Yunier; Hernández Santana, Luis (2018)
    La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación ...
  • DEPTHWAVE: aplicación para la simulación gráfica del comportamiento del mar 

    Milián-Morón, Omar; Valeriano-Medina, Yunier; Oria-Aguilera, Homero Javier (2019-01)
    Ofrecer herramientas que faciliten la capacitación del personal especializado, la planificación estratégica y la predicción eficiente en la industria marítima representa enormes ventajas al reducir sustancialmente la ...
  • Inverse dynamic control of a 2-DOF driving simulator platform 

    Avalos Garcia, Julio Javier; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Hernández Santana, Luis (2018-03-30)
    Dynamic modelling is the basic element for controller design of robotics’ mechanisms. In this paper, a dynamic equation of a 2-DOF Parallel Driving Simulator Platform has been derived by the Newton-Euler formulation. ...

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