En esta colección están depositadas todas las Tesis de Pregrado defendidas por estudiantes de la especialidad de Ingeniería Automática en la UCLV.

Envíos recientes

  • Sistemas de administración para la agricultura de precisión 

    Otero Barrera, Gustavo (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    Dentro de la conceptualización de Agricultura de Precisión (AP), término que se utiliza en la actualidad, se considera el manejo o administración de la agricultura basado en las novedosas tecnologías de la información. Las ...
  • Relaciones entre datos de cosecha de combinadas cañeras Case IH A8000 

    Ekoya Bouya, Mathieu Badhel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    El proceso de recolección de la caña de azúcar ha evolucionado gracias a la cosecha mecanizada moderna. Las cosechadoras altamente automatizadas como CASE-IH A8000 vienen equipadas con dispositivos tecnológicos capaces de ...
  • Propuesta de mejoras al sistema automático de la máquina de fabricación de bolsas plásticas modelo JAHC2+FS 

    Rivero Águila, Marlon (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    El proceso de producción de bolsas plásticas se realiza en la actualidad en Cuba en diferentes empresas, una de ellas es la Empresa Militar Industrial (EMI) “Cte. Ernesto Che Guevara”. Este trabajo constituye una propuesta ...
  • Implementación de algoritmos de estimación y filtrado para vehículos marinos autónomos empleando la plataforma ArduPilot 

    Salas Abreu, Marco Antonio (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    En las últimas décadas se ha suscitado un creciente interés en el desarrollo de tecnologías basadas en hardware y software libres, dadas las ventajas que las mismas ofrecen, principalmente en la reducción de los costos y ...
  • Evaluación del aprovechamiento de la fertilización nitrogenada en la caña de azúcar mediante la fotogrametría multiespectral 

    Hernández Santos, Luis Rogelio (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    La agricultura de precisión es un término agronómico que define la gestión de parcelas agrícolas sobre la base de la observación, la medida y la actuación frente a la variabilidad inter e intra-cultivo. Requiere un conjunto ...
  • Aplicación para la reducción de artefactos metálicos en imágenes TC 

    Pacheco Chanfrau, Yankiel Aradih (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    La tomografía computarizada de rayos X es una técnica ampliamente utilizada en el área de la salud para detección de afecciones sin necesidad de intervención quirúrgica a través de la obtención de datos que son analizados ...
  • Infraestructura de datos espaciales para la aplicación de la agricultura de precisión en la caña de azúcar 

    Gómez Hernández, Xavier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    Las Infraestructuras de Datos Espaciales juegan un rol importante hoy en día en ramas como la agricultura cañera pues brindan el soporte para aumentar la eficiencia de las tareas de cultivos. Además, permiten analizar ...
  • Elaboración de mapas de prescripción mediante sms para la pulverizadora Patriot 250 

    Casas Herrera, Raúl (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    En el presente trabajo se propone un procedimiento para la elaboración de mapas de prescripción mediante el software SMS para la Pulverizadora Patriot 250. Las técnicas de investigación asociadas para dar respuesta a los ...
  • Propuesta de automatización de una habitación inteligente 

    García Martínez, Rafael (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    La domótica es una tecnología que dota a los hogares de un nivel de conectividad e inteligencia tal que se adapta automáticamente a las necesidades de sus residentes. En Cuba se implementa este tipo de tecnología en el ...
  • Detección de presencia de árboles en imágenes digitales empleando técnicas de segmentación 

    Machado Fábregas, Omar Rafael (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    El texto del resumen debe seguir las normas de redacción establecidas para la tesis. La automatización de tareas agrícolas está aumentando la calidad y el rendimiento en campos de cultivos. En este sentido la visión por ...
  • Controlador de rumbo ADRC para el barco de pequeño porte Krick Felix 

    Chávez Pando, Maykel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-22)
    Los vehículos de superficie no tripulados son modernas embarcaciones que están en continuo desarrollo y pueden realizar tareas sin intervención humana, en la rama militar, comercial o en investigaciones científicas. Para ...
  • Implementación de estrategias de filtrado de perturbaciones para el control del vehículo HRC-AUV 

    Aragón Bello, Jorge Lázaro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    Los vehículos autónomos submarinos desde hace varios años han tenido un gran auge debido a las grandes ventajas que constituye su empleo. Para su autonomía, estos vehículos poseen de un sistema de control de movimiento. ...
  • Entrenador en sistemas supervisorios para la enseñanza 

    Cossio Mariño, Jorge Eduardo (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    Los sistemas didácticos de entrenamiento son muy utilizados en los centros de enseñanza para el desarrollo de personal altamente calificado necesario en la industria. Esta investigación tiene como objetivo diseñar un ...
  • Esquema de guiado basado en el algoritmo NLGL en cascada con un controlador MPC para un vehículo autónomo marino 

    Lozano Hernández, Javier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    El uso de los vehículos autónomos se ha convertido, en la actualidad, en una necesidad mas que en un lujo, por sus beneficios. Dentro de estos se encuentran los vehículos de superficie no tripulados. En esta investigación ...
  • Implementación de aplicación android para la asistencia técnica en casas de cultivo 

    García Hernández, Javier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    Las aplicaciones que se desarrollan para dispositivos móviles facilitan la interacción de las personas con los sistemas automatizados. Unido a esto, el continuo desarrollo de otras tecnologías como las redes de sensores ...
  • Propuesta de un sistema de navegación inercial asistido por GPS para el HRC-AUV 

    Castellón Pérez, Ilianny (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    Los Vehículos Autónomos Submarinos (AUV) son objeto de estudio de varias universidades por la amplia gama de aplicaciones en que se pueden ver inmersos, ya sea tanto en el campo militar como en procesos investigativos. Los ...
  • Automatización de sistema de inmersión temporal para el cultivo de vitroplantas basado en autómata programable 

    Gil Ruiz, Hermes Jesús (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    Actualmente en el mundo es ampliamente utilizada la micropropagación in vitro como técnica de cultivo para la reproducción de tejidos en grandes cantidades, a alta velocidad y elevada calidad de reproducción, gracias al ...
  • Clasificación de lesiones mamarias sobre la base de inteligencia artificial 

    López Rodríguez, Luis Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    El cáncer de mama es el más frecuente en el sexo femenino. La mamografía ha demostrado ser el método más eficaz para la detección precoz del cáncer de mama, permitiendo diagnosticar la enfermedad en su etapa inicial. Las ...
  • Implementación de comunicación con el medidor multifuncional BlueStar P2000-T 

    Hernández Castillo, Luis Carlos (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    Partiendo de la necesidad de implementar una comunicación con la serie de medidores multifuncionales BlueStar P2000-T para aprovechar sus potencialidades de lectura a distancia, la presente investigación desarrolla una ...
  • Plataforma robótica de 3 GDL y bajo costo con seguimiento de trayectoria para fines educativos 

    Navarro Noa, Leonardo (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2019-06-17)
    El avance tecnológico y el desarrollo en el campo de la robótica han hecho de los robots un factor indispensable para el progreso de la humanidad y su propia educación. En tal sentido esta investigación presenta la creación ...

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