Control borroso aplicando un sistema de nivel
Fecha
2009-06-21
Autores
Martínez García, Rolando
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
Muchas veces se torna difícil lograr estabilizar, a través del empleo de métodos de control convencional, a sistemas de procesos con fuertes características no lineales como los que existen en numerosas industrias. Por otra parte, las técnicas de control borroso han demostrado ser eficientes y robustas para estos sistemas, sin necesidad de aferrarse al empleo de un modelo matemático exacto. Estas se basan en el empleo de la heurística y reglas de expertos para los fines de control trazados. En este trabajo se analiza una técnica de diseño para el control borroso llamada modelo libre, la cual es aplicada posteriormente en la regulación del nivel del tanque en el Laboratorio de Instrumentación y Control del Departamento de Automática y Sistemas Computacionales de la UCLV. Los resultados de la aplicación se obtienen mediante simulación en el software MATLAB, los que mostraron un comportamiento adecuado del sistema controlado.
Descripción
Palabras clave
Sistema de Nivel, Control Borroso, Sistemas de Procesos