Control tolerante a fallos. Principios y métodos
Fecha
2016-06-23
Autores
Rodriguez Rodriguez, Yasell Lázaro
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
En las últimas décadas, el Control Tolerante a Fallos (CTF) ha adquirido una elevada importancia, evidencia de esto, es la seguridad ante fallos, que brinda a los sistemas automatizados.
En el presente trabajo se realiza un estudio del CTF, haciendo énfasis en las causas de los fallos y el estado del arte del Control Tolerante a Fallos; donde se aprecian las causas y motivación que dieron origen a que se realizaran investigaciones con respecto a este tema. También se muestran las áreas de investigación del CTF donde hace referencias a diversas investigaciones realizadas por varios autores, mencionando algunas de sus ideas fundamentales. Además se realiza una amplia descripción de los mecanismos de CTF, partiendo de su clasificación: reposición del elemento en fallo y de las estrategias de control activas y pasivas; haciendo un mayor énfasis en las activas debido a su gran uso en aplicaciones industriales. Por último se realiza un caso de estudio a un sistema de tres tanques, en el cual se quiere controlar el nivel del tanque del medio a pesar de que ocurran fallos en las bombas de alimentación.
Descripción
Palabras clave
Control Tolerante a Fallos, Sistemas Automatizados, Estrategias de Control