Estrategia de guiado para el seguimiento de objetivos móviles por parte del vehículo subacuático HRC − AUV

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dc.contributor.advisorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.advisorFernández Tkachova, Alexei
dc.contributor.authorCosta Sánchez, Dianelis
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-09-15T18:52:14Z
dc.date.available2016-09-15T18:52:14Z
dc.date.issued2016-06-20
dc.description.abstractLos estudios relacionados con los vehículos autónomos subacuáticos han alcanzado gran auge en el ámbito de las ciencias del mar. El desarrollo del sistema de guiado es trascendental para el cumplimiento de misiones sin intervención humana. En esta investigación se diseña, por primera vez, una estrategia de guiado que le permite al HRC − AUV seguir a un objetivo en movimiento. En el punto donde el vehículo alcanza al objetivo, esta estrategia permite que exista coincidencia entre la posición y velocidad de ambos. Los resultados obtenidos permiten ampliar el número de maniobras que puede realizar el vehículo. Para este estudio se utiliza el algoritmo de posición basado en la distancia lookahead y un algoritmo de velocidad. Los ajustes se realizan considerando el movimiento del objetivo y las características del vehículo. Los resultados del seguimiento se determinan mediante simulación, demostrando efectividad en el ajuste.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/6335
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectVehículos Autónomos Subacuáticosen_US
dc.subjectSistema de Guiadoen_US
dc.subjectSimulaciónen_US
dc.titleEstrategia de guiado para el seguimiento de objetivos móviles por parte del vehículo subacuático HRC − AUVen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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