Diseño e implementación de hardware y software de bajo nivel para vehículo submarino autónomo

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dc.contributor.advisorMartínez Laguardia, Alain Sebastián
dc.contributor.authorGuerra Morales, Carlos Enrique
dc.coverage.spatial1016432en_US
dc.date.accessioned2016-02-08T20:08:06Z
dc.date.available2016-02-08T20:08:06Z
dc.date.issued2010-06-21
dc.description.abstractLos vehículos submarinos autónomos han sido motivo de grandes investigaciones al pasar de los años. Varias empresas de nuestro país han mostrado interés en el tema, sin embargo no se tiene un método definido para la implementación del autopiloto. El objetivo de este trabajo es el diseño e implementación de una arquitectura de hardware y software de bajo nivel que permita el desarrollo de una parte importante de las funciones, para un vehículo submarino autónomo, incluyendo la validación del mismo mediante pruebas experimentales. La arquitectura de hardware y software empleada en este trabajo fue validada experimentalmente en el mar y mostró parámetros de fiabilidad y robustez.en_US
dc.description.sponsorshipFacultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4592
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.en_US
dc.subjectDiseño e Implementaciónen_US
dc.subjectSistemas Empotradosen_US
dc.subjectVehículos Submarinos Autónomosen_US
dc.titleDiseño e implementación de hardware y software de bajo nivel para vehículo submarino autónomoen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisbacheloren_US

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