Estudio sobre la estrategia de guiado L1 para el seguimiento de caminos rectos y curvos en vehículos autónomos
| dc.contributor.advisor | Valeriano Medina, Yunier | |
| dc.contributor.advisor | Hernández Julián, Anailys | |
| dc.contributor.author | Hernández Morales, Luis Enrique | |
| dc.coverage.spatial | 1016432 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-09-26T18:36:48Z | |
| dc.date.available | 2016-09-26T18:36:48Z | |
| dc.date.issued | 2016-06-22 | |
| dc.description.abstract | El desarrollo de los vehículos autónomos es un tema de gran interés en la comunidad científica internacional y son cada vez más utilizados en disímiles aplicaciones. Para el cumplimiento de misiones sin intervención humana es de vital importancia contar con un algoritmo o ley de guiado, entre los cuales se encuentra el algoritmo de guiado L1. Para lograr la convergencia del vehículo al camino se definen los postulados teóricos del algoritmo, a partir de los cuales se calcula el comando de aceleración lateral. En este trabajo también se utiliza este algoritmo de guiado para el seguimiento de caminos curvos y se demuestra la factibilidad de utilizarlo en vehículos subacuáticos. Los resultados del algoritmo obtenidos mediante simulación evidencian la convergencia de estos vehículos a una trayectoria deseada. | en_US |
| dc.description.status | non-published | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/6385 | |
| dc.language.iso | es | en_US |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales | en_US |
| dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 License | en_US |
| dc.subject | Vehículos Autónomos | en_US |
| dc.subject | Estrategia de Guiado | en_US |
| dc.subject | Simulación | en_US |
| dc.title | Estudio sobre la estrategia de guiado L1 para el seguimiento de caminos rectos y curvos en vehículos autónomos | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type.thesis | bachelor | en_US |