Sistema de navegación inercial asistida por modelo dinámico para vehículo autónomo sumergible
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Fecha
2010-06-21
Autores
Sosa López, Richar
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
El creciente desarrollo de los AUV, posibilita que estos medios comiencen a ocupar un importante lugar en las aplicaciones de la industria marítima. Entidades de nuestro país han mostrado interés de potenciar esta rama, notando la ausencia de una solución de navegación para estos medios. La presente investigación, aborda la temática de la solución al problema de la navegación, especialmente cuando el sistema GPS puede estar inoperable durante un tiempo considerable. Para esto se utiliza la novedosa técnica de la navegación
inercial asistida por modelo dinámico.
Descripción
Palabras clave
Modelo Dinámico, Sistema de Navegación Inercial, Diseño e Implementación, Control del Vehículo