Sistema de navegación inercial asistida por modelo dinámico para vehículo autónomo sumergible
| dc.contributor.advisor | Martínez Laguardia, Alain Sebastián | |
| dc.contributor.author | Sosa López, Richar | |
| dc.coverage.spatial | 1016432 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-02-08T20:04:38Z | |
| dc.date.available | 2016-02-08T20:04:38Z | |
| dc.date.issued | 2010-06-21 | |
| dc.description.abstract | El creciente desarrollo de los AUV, posibilita que estos medios comiencen a ocupar un importante lugar en las aplicaciones de la industria marítima. Entidades de nuestro país han mostrado interés de potenciar esta rama, notando la ausencia de una solución de navegación para estos medios. La presente investigación, aborda la temática de la solución al problema de la navegación, especialmente cuando el sistema GPS puede estar inoperable durante un tiempo considerable. Para esto se utiliza la novedosa técnica de la navegación inercial asistida por modelo dinámico. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales | en_US |
| dc.description.status | non-published | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4589 | |
| dc.language.iso | es | en_US |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas | en_US |
| dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos. | en_US |
| dc.subject | Modelo Dinámico | en_US |
| dc.subject | Sistema de Navegación Inercial | en_US |
| dc.subject | Diseño e Implementación | en_US |
| dc.subject | Control del Vehículo | en_US |
| dc.title | Sistema de navegación inercial asistida por modelo dinámico para vehículo autónomo sumergible | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type.thesis | bachelor | en_US |