Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix
dc.contributor.author | Milián Morón, Omar | |
dc.contributor.author | Valeriano Medina, Yunier | |
dc.contributor.author | Garcia Garcia, Delvis | |
dc.contributor.author | Molina Santana, Ernesto | |
dc.contributor.author | Milián Pérez, Luis Manuel | |
dc.contributor.department | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automático | en_US |
dc.coverage.spatial | Cayo Santa María | en_US |
dc.date.accessioned | 2020-09-16T15:01:37Z | |
dc.date.available | 2020-09-16T15:01:37Z | |
dc.date.issued | 2019-06-24 | |
dc.description.abstract | La estrategia de guiado Integral Line-of-Sight(ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos de superficie, no aparece integrada a la plataforma de desarrollo de hardware y software Ardupilot para este tipo de vehículos. En este artículo se presenta una extensión de la plataforma Ardupilot integrando los parámetros de configuración de la estrategia ILOS en el ambiente de interacción. Los resultados alcanzados en los experimentos, aplicados al modelo escala Krick Felix ilustran la validez de esta estrategia de guiado para este tipo de vehículos. | en_US |
dc.identifier.citation | Citar según la fuente original: | en_US |
dc.identifier.isbn | 978-959-312-372-3 | en_US |
dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/12518 | |
dc.language.iso | es | en_US |
dc.relation.conference | II CONVENCIÓN CIENTÍFICA INTERNACIONAL. XVIII SIMPOSIO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA | en_US |
dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: Creative Commons4.0 License: Atribución -No Comercial - Compartir Igual. | en_US |
dc.rights.holder | Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas | en_US |
dc.subject | Estrategia de Guiado | en_US |
dc.subject | Ardupilot | en_US |
dc.subject | ILOS | en_US |
dc.subject | Pixhawk | en_US |
dc.subject | USV | en_US |
dc.title | Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix | en_US |
dc.type | Proceedings | en_US |
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