Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix

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dc.contributor.authorMilián Morón, Omar
dc.contributor.authorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.authorGarcia Garcia, Delvis
dc.contributor.authorMolina Santana, Ernesto
dc.contributor.authorMilián Pérez, Luis Manuel
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.coverage.spatialCayo Santa Maríaen_US
dc.date.accessioned2020-09-16T15:01:37Z
dc.date.available2020-09-16T15:01:37Z
dc.date.issued2019-06-24
dc.description.abstractLa estrategia de guiado Integral Line-of-Sight(ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos de superficie, no aparece integrada a la plataforma de desarrollo de hardware y software Ardupilot para este tipo de vehículos. En este artículo se presenta una extensión de la plataforma Ardupilot integrando los parámetros de configuración de la estrategia ILOS en el ambiente de interacción. Los resultados alcanzados en los experimentos, aplicados al modelo escala Krick Felix ilustran la validez de esta estrategia de guiado para este tipo de vehículos.en_US
dc.identifier.citationCitar según la fuente original:en_US
dc.identifier.isbn978-959-312-372-3en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/12518
dc.language.isoesen_US
dc.relation.conferenceII CONVENCIÓN CIENTÍFICA INTERNACIONAL. XVIII SIMPOSIO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICAen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: Creative Commons4.0 License: Atribución -No Comercial - Compartir Igual.en_US
dc.rights.holderUniversidad Central “Marta Abreu” de Las Villasen_US
dc.subjectEstrategia de Guiadoen_US
dc.subjectArdupiloten_US
dc.subjectILOSen_US
dc.subjectPixhawken_US
dc.subjectUSVen_US
dc.titleImplementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felixen_US
dc.typeProceedingsen_US

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