Propuesta de solución de comunicación subacuática entre el submarino HRC-AUV y una estación remota

Abstract

Los vehículos autónomos subacuáticos constituyen una herramienta competente para la realización de variadas tareas como la exploración del océano, la protección de costas y la navegación marítima. La presente investigación tiene como objetivo proponer una solución de comunicación que le permita al vehículo HRC-AUV comunicarse con la estación remota de control mientras el primero se encuentra sumergido. Para ello se exponen las principales necesidades de comunicación que tiene el HRC-AUV y se describen las particularidades que presentan las comunicaciones en estos entornos. Como resultado se propone un dispositivo que garantice el enlace de datos entre el vehículo y la estación de control teniendo en cuenta los requerimientos de comunicación del submarino. Los parámetros a tener en cuenta para la selección de los dispositivos se obtienen de las hojas de datos del fabricante y de la caracterización del entorno marino mediante simulación.