Software de navegación y guiado en tiempo real para vehículo autónomo sumergible
| dc.contributor.advisor | Martínez Laguardia, Alain Sebastián | |
| dc.contributor.advisor | Sosa López, Richar | |
| dc.contributor.author | Lemus Ramos, Jorge Luis | |
| dc.coverage.spatial | 1016432 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-02-10T18:26:20Z | |
| dc.date.available | 2016-02-10T18:26:20Z | |
| dc.date.issued | 2011-06-21 | |
| dc.description.abstract | Los vehículos sumergibles autónomos son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones. Instituciones de nuestro país han mostrado interés en el tema en los últimos años. El Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de las Villas (UCLV ), en combinación con el Centro de Investigación y Desarrollo Naval (CIDNAV ), llevan la delantera en el tema, con varias publicaciones en este campo y el desarrollo de un prototipo en fase experimental. Este trabajo se enmarca en el desarrollo de un software que ejecute las funciones de navegación y guiado para dicho prototipo. Los algoritmos desarrollados por GARP con este objetivo presentan requerimientos de tiempo real. Además, el software desarrollado implementa un sistema de comunicación basado en el protocolo RS-232 que posibilita el intercambio seguro de datos entre los diferentes nodos que integran el sistema. Finalmente se validan los resultados mediante simulación. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales | en_US |
| dc.description.status | non-published | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4643 | |
| dc.language.iso | es | en_US |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas | en_US |
| dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1.Reconocer y citar al autor original 2.No utilizar la obra con fines comerciales 3.No realizar modificación alguna a la obra 4.Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos. | en_US |
| dc.subject | Vehículos Sumergibles Autónomos | en_US |
| dc.subject | Grupo de Automatización, Robótica y Percepción | en_US |
| dc.subject | Sistema de Comunicación | en_US |
| dc.title | Software de navegación y guiado en tiempo real para vehículo autónomo sumergible | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type.thesis | bachelor | en_US |