Esquema de guiado para el seguimiento de caminos por parte del barco Krick Felix bajo la influencia de múltiples perturbaciones

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dc.contributor.authorMiranda Jiménez, Leidys
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.coverage.spatialCayo Santa Maríaen_US
dc.date.accessioned2020-09-16T15:03:26Z
dc.date.available2020-09-16T15:03:26Z
dc.date.issued2019-06-24
dc.description.abstractLos vehículos autónomos de superficie (USV) pertenece a la familia de los vehículos autónomos, dentro de su estructura se puede encontrar un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control. El sistema de guiado juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención humana. La siguiente investigación presenta el diseño de un esquema guiado, formado por un controlador I–LOS, con el fin de lograr la convergencia y el seguimiento preciso de caminos rectos a pesar de la presencia de varias perturbaciones como es el caso de las corrientes marinas y el viento. El ajuste de las ganancias del controlador se realiza de acuerdo con las características del vehículo y la geometría del camino a seguir. El algoritmo de guiado propuesto se evalúa mediante simulación.en_US
dc.identifier.citationCitar según la fuente original:en_US
dc.identifier.isbn978-959-312-372-3en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/12519
dc.language.isoesen_US
dc.relation.conferenceII CONVENCIÓN CIENTÍFICA INTERNACIONAL. XVIII SIMPOSIO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICAen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: Creative Commons4.0 License: Atribución -No Comercial - Compartir Igual.en_US
dc.rights.holderUniversidad Central “Marta Abreu” de Las Villasen_US
dc.subjectVehículos Autónomos de Superficieen_US
dc.subjectGuiadoen_US
dc.subjectControlador I-LOSen_US
dc.titleEsquema de guiado para el seguimiento de caminos por parte del barco Krick Felix bajo la influencia de múltiples perturbacionesen_US
dc.typeProceedingsen_US

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