Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos

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dc.contributor.authorValeriano Medina, Yunier
dc.contributor.authorHernández Sehuveret, Dizahab
dc.contributor.authorHernández Santana, Luis
dc.contributor.departmentUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Control Automáticoen_US
dc.coverage.spatialCayo Santa Maríaen_US
dc.date.accessioned2020-09-16T14:56:48Z
dc.date.available2020-09-16T14:56:48Z
dc.date.issued2019-06-30
dc.description.abstractEl modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado I-LOS en cascada con un controlador de dirección en modo deslizante para el vehículo sub-actuado HRC-AUV. El desempeño del sistema se comprueba mediante pruebas de simulación, que permiten evaluar el cumplimiento de los requerimientos establecidos, relacionados con el escenario de seguimiento de camino.en_US
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dc.identifier.isbn978-959-312-372-3en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/12516
dc.language.isoesen_US
dc.relation.conferenceII CONVENCIÓN CIENTÍFICA INTERNACIONAL. XVIII SIMPOSIO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICAen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: Creative Commons4.0 License: Atribución -No Comercial - Compartir Igual.en_US
dc.rights.holderUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villasen_US
dc.subjectVehículos Autónomos Subacuáticosen_US
dc.subjectModeladoen_US
dc.subjectGuiadoen_US
dc.subjectControlador I-LOSen_US
dc.titleEsquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinosen_US
dc.typeProceedingsen_US

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