Control cinemático en el espacio de tareas de robot paralelo neumático en aplicación de simulador de movimiento

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dc.contributor.advisorHernández Santana, Luis
dc.contributor.authorIzaguirre Castellanos, Eduardo
dc.coverage.spatialSanta Claraen_US
dc.date.accessioned2018-04-25T14:48:52Z
dc.date.available2018-04-25T14:48:52Z
dc.date.issued2012-06-12
dc.description.abstractEl trabajo de investigación consiste en la propuesta e implementación de un esquema de control cinemático en el espacio cartesiano, aplicado a un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por cilindros neumáticos, en aplicación de simulador industrial de movimiento, aspecto novedoso, pues no se tiene reportada una solución similar para este tipo de sistemas.en_US
dc.description.statusnon-publisheden_US
dc.identifier.urihttps://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/9284
dc.language.isoesen_US
dc.publisherUniversidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionalesen_US
dc.rightsEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 Licenseen_US
dc.subjectRobots Paralelosen_US
dc.subjectControl Cinemáticoen_US
dc.subjectPlataformas Neumáticasen_US
dc.titleControl cinemático en el espacio de tareas de robot paralelo neumático en aplicación de simulador de movimientoen_US
dc.typeThesisen_US
dc.type.thesisphden_US

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