Diseño de un controlador de antena parabólica basado en el microcontrolador PIC 18F4550
Fecha
2014-06-22
Autores
Melcón Jiménez, Guillermo
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
La presente investigación tiene como objetivo arribar a un diseño sencillo y funcional de un controlador de antena parabólica basado en microcontroladores PIC, y explotar las características de estos dispositivos usándolo como unidad central de control para lograr una arquitectura capaz de realizar las funciones y algoritmos requeridos. El diseño implementa la característica de realizar movimientos simultáneos, en azimut y elevación, y la posibilidad de incorporarle algoritmos de control de posición a través de los puentes H, haciendo uso de las realimentaciones obtenidas de los sensores de los actuadores.
Para el diseño de los circuitos fue necesario estudiar a profundidad, las características y requisitos necesarios de un puente H para lograr controlar un motor de corriente directa de una manera efectiva, haciendo uso de las señales de los sensores internos de los actuadores aunque no se implementa en el software el control de velocidad (recomendación para las nuevas versiones), y solo se maneja en régimen on/off, es decir de encendido y apagado. También se tuvo en cuenta el sensado de corriente en el circuito de accionamiento de los actuadores para proteger la fuente principal en caso de sobre carga de los mismos.
Finalmente se arriba a un diseño exitoso, donde se logra una arquitectura óptima en cuanto a recursos circuitales y funcionamiento, con la posibilidad de incorporar mejoras en el firmware en versiones posteriores.
Descripción
Palabras clave
Controlador, Antena Parabólica, Microcontrolador PIC