Publicación: Esquema de guiado NLGL aplicado al vehículo terrestre agrícola Case IH Patriot 250
| datacite.contributor.contributorName | Hernández Morales, Luis Enrique | |
| datacite.contributor.contributorName | Rodríguez Conte, Alexander | |
| dc.contributor.author | Pérez Borroto Chaveco, Rubén David | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-09T14:37:07Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Con el desarrollo de la Robótica y la Inteligencia Artificial, el uso de vehículos terrestres agrícolas autónomos representa una opción viable para enfrentar los retos de una población cada vez mayor y más demandante de alimentos. En este trabajo se demuestra que el esquema de guiado basado en algortimo NLGL es capaz de controlar a la Pulverizadora Case IH Patriot 250 con cero error en estado estable en el escenario de seguimiento de caminos rectos. También se sintonizan los controladores para los lazos internos del vehículo y se analiza el comportamiento del mismo con pruebas simuladas. Los resultados corroboran que la pulverizadora, durante la trayectoria, es capaz de seguir el camino con precisión y ajustarse a los cambios de ruta en un tiempo satisfactorio. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/20934 | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.subject | Algoritmo de guiado | |
| dc.subject | Vehículo autónomo agrícola | |
| dc.subject | Pulverizadora | |
| dc.title | Esquema de guiado NLGL aplicado al vehículo terrestre agrícola Case IH Patriot 250 | |
| dc.title.alternative | NLGL guidance scheme applied to the agricultural land vehicle Case IH Patriot 250 | |
| dc.type | bachelor thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.license.condition | https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |
| person.familyName | Pérez Borroto Chaveco | |
| person.givenName | Rubén David | |
| relation.isAuthorOfPublication | 1063af0b-fbdd-4d96-9913-0baf58ab9b74 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 1063af0b-fbdd-4d96-9913-0baf58ab9b74 | |
| relation.isContributorOfPublication | b1081975-3d4d-4f40-93b7-8b84a335268c | |
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