Ponencias - Departamento de Control Automático.
En esta colección están depositados las Ponencias presentadas por personal afiliado al Departamento de Control Automático.
Las Ponencias depositadas en esta colección son Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, o la misma ha obtenido las autorizaciones requeridas para ejecutar el depósito de estos materiales en el Repositorio Digital.
Envíos recientes
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Algoritmo NLGL aplicado para vehículos marinos en presencia de múltiples perturbaciones medioambientales
(2019-06-24)En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomo de superficie (ASV). En este sentido el algoritmo NLGL, surgido ... -
Esquema de guiado para el seguimiento de caminos por parte del barco Krick Felix bajo la influencia de múltiples perturbaciones
(2019-06-24)Los vehículos autónomos de superficie (USV) pertenece a la familia de los vehículos autónomos, dentro de su estructura se puede encontrar un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control. El sistema ... -
Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix
(2019-06-24)La estrategia de guiado Integral Line-of-Sight(ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos ... -
Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos
(2019-06-30)El modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado ... -
Análisis y detección de fallos en Logs del Quadcopter X4 GARP
(2019-06-24)Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado un auge en los últimos años dadas sus aplicaciones tanto en el ámbito civil como militar, estos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. ... -
Modelado de fallos de vehículo aéreo Quadcopter utilizando Redes de Petri
(2019-06-24)El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas ... -
Sistema experto para el diagnóstico de fallos en bombas de agua de alimentar calderas
(2017)El diagnóstico de fallos en las bombas de agua de alimentar es fundamental para el aumento de la disponibilidad de las calderas y la consecuente reducción de las pérdidas por energía indisponible, para ello se presenta ... -
Esquema de control de trayectoria para un simulador de movimiento de 2 grados de libertad
(2016-03-18)En este artículo un esquema de control cartesiano en espacio de tareas es mejorado, con el propósito de resolver el problema de seguimiento de trayectoria de un robot industrial de 2 grados de libertad actuado por pistones ... -
Control de trayectoria en espacio de tareas para un robot paralelo de 2 GDL
(2015-06-19)The scheme kinematic task space control is improvement in order to solve the trajectory following problem in an industrial 2DOF pneumatic parallel platform. The control system considers two loops in cascade, an internal ... -
Control de seguimiento de trayectoria para robots paralelos de dos y tres grados de libertad
(2017-10-27)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para robots paralelos neumáticos de dos y tres grados de libertad (2GDL y 3GDL) en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo ... -
Diseño de sistema automatizado para riego por goteo empleando red inalámbrica de sensores de humedad y estación agrometeorológica
(2017-10-27)El empleo de sistemas de riego automatizado en la agricultura es una novedosa tecnología que brinda ahorros significativos de agua y portadores energéticos, incide en el incremento de la producción agrícola, abaratamiento ... -
Modelo dinámico y control de simulador de conducción de 2 grados de libertad
(2015-06-19)Dynamic modelling is the basic element for controller design of robotics’ mechanisms. In this paper, an effective dynamic equation of a 2 DOF Parallel Driving Simulator Platform has been derived by the Newton-Euler ... -
Kinematic task space scheme for 3 dof pneumatic parallel robot in motion control application
(2014-02-06)The tracking of the wanted position of 3-DOF parallel robot and it sorientation in the Cartesian coordinate frame attached to the mobile platform in 3D space (task space) are important in industrial driver simulator’s ... -
Monitoreo remoto y control para máquina de riego de pivote central empleando tecnología inalámbrica
(2017-10-27)La disponibilidad de los recursos hídricos en la agricultura es una preocupación creciente en nuestro planeta. Las nuevas tecnologías de la automatización y las comunicaciones ofrecen un conjunto de soluciones para la ... -
Esquemas de control en el espacio de tarea para simuladores de movimiento de 2 y 3 GDL
(2013-03-22)Se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para simuladores neumáticos de movimiento de dos y tres grados de libertad (GDL).El esquema de control está basado en la medición de las coordenadas del robot en el ... -
Control cartesiano en cascada con realimentación directa para seguimiento de trayectoria en robot paralelo neumático de 3 GDL
(2013-03-22)Se propone un esquema de control cinemático en el espacio de tareas para un robot paralelo neumático de 3 grados de libertad. En correspondencia con la aplicación de simulador de movimiento, se incorpora un lazo de ... -
Sistema de gestión integrado para la recuperación de piezas de repuesto en el sector ferroviario
(2014-03-22)Durante la explotación de los sistemas de protección automática de Pasos a Nivel desde el año 2001 se han presentado dificultades en los mismos, motivadas fundamentalmente por el fallo de los pedales ... -
Alternativa para la detección de averías en cables soterrados de señalización ferroviaria
(2014-03-22)En ferrocarril cubano, el bloqueo semiautomático es un dispositivo que sirve para organizar la asignación de tramos de vía en la circulación de trenes. La función del bloqueo es impedir la colisión entre trenes reservando ... -
Prolongación de la vida útil de los pedales electrónicos utilizados en los pasos a nivel
(2013-11-08)Durante la explotación de los sistemas de protección automática de Pasos a Nivel desde el año 2001 se han presentado dificultades en los mismos, motivadas fundamentalmente por el fallo de los pedales electrónicos. Una de ... -
Modificación del señalizador de tierra para equipos de enclavamientos ferroviarios a relés
(2013-11-08)El ferrocarril cubano se encuentra inmerso en una reanimación general y como parte de esta se requiere elevar la seguridad del movimiento de trenes. Los señalizadores de tierra son imprescindibles en un enclavamiento ...
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