Evaluación de los algoritmos de refinamiento utilizados en la localización en interiores
Fecha
2010-06-24
Autores
Oropesa Mendoza, Yoendric
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
El incremento de los servicios basados en la localización ha propiciado el desarrollo de
sistemas de localización y posicionamiento en interiores cada vez más precisos y eficientes, capaces de sustentar gran cantidad de aplicaciones. El papel fundamental que
juegan los algoritmos de refinamiento de la localización en la implementación general de
un sistema de localización en entornos cerrados ha llevado a un auge en los estudios de
los mismos y el desempeño de estos en diferentes ambientes. En el presente trabajo se recogen las características de las principales tecnologías para lo localización y soluciones implementadas hasta el momento. Se abordan brevemente las técnicas para la localización y los algoritmos de estimación. Son descritos e
implementados con la ayuda de la herramienta Matlab 7.0 los principales algoritmos de
refinamiento utilizados en la actualidad y finalmente son comparados en cuanto a
precisión, cantidad de errores críticos y tiempo de cómputo para poder evaluar sus
desempeños, obteniéndose como resultado de las comparaciones los mejores valores en
cuanto a precisión y tiempo de computo para el filtro de Kalman y respecto a eliminación
de errores críticos para el HMM.
Descripción
Palabras clave
Algoritmos de Refinamiento, Telefonía Móvil, Infrarrojos, Filtro de Partículas, Diseño