Evaluación de los algoritmos de refinamiento utilizados en la localización en interiores

Abstract

El incremento de los servicios basados en la localización ha propiciado el desarrollo de sistemas de localización y posicionamiento en interiores cada vez más precisos y eficientes, capaces de sustentar gran cantidad de aplicaciones. El papel fundamental que juegan los algoritmos de refinamiento de la localización en la implementación general de un sistema de localización en entornos cerrados ha llevado a un auge en los estudios de los mismos y el desempeño de estos en diferentes ambientes. En el presente trabajo se recogen las características de las principales tecnologías para lo localización y soluciones implementadas hasta el momento. Se abordan brevemente las técnicas para la localización y los algoritmos de estimación. Son descritos e implementados con la ayuda de la herramienta Matlab 7.0 los principales algoritmos de refinamiento utilizados en la actualidad y finalmente son comparados en cuanto a precisión, cantidad de errores críticos y tiempo de cómputo para poder evaluar sus desempeños, obteniéndose como resultado de las comparaciones los mejores valores en cuanto a precisión y tiempo de computo para el filtro de Kalman y respecto a eliminación de errores críticos para el HMM.