Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos
Fecha
2019-06-30
Autores
Valeriano Medina, Yunier
Hernández Sehuveret, Dizahab
Hernández Santana, Luis
Título de la revista
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Editor
Resumen
El modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado I-LOS en cascada con un controlador de dirección en modo deslizante para el vehículo sub-actuado HRC-AUV. El desempeño del sistema se comprueba mediante pruebas de simulación, que permiten evaluar el cumplimiento de los requerimientos establecidos, relacionados con el escenario de seguimiento de camino.
Descripción
Palabras clave
Vehículos Autónomos Subacuáticos, Modelado, Guiado, Controlador I-LOS
Citación
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